Las letras han salido relativamente bien, tenemos que arreglar algunos problemas con la vibración. Además tenemos algunos problemas con la programación de la E, por los tiempos de movimientos de cada servo.

Podremos realizar de manera sencilla todas las letras, ya que los movimientos los tenemos claros.
Conclusión: hay que mejorar aspectos como la vibración, la programación del movimiento horizontal y en diagonal.